ساخت ربات با الهام از بطری سس گوجه‌فرنگی
تاریخ انتشار: ۶ آذر ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۶۴۸۳۵۱۱
پژوهشگران هلندی با الهام از عملکرد بطری سس گوجه‌فرنگی، به طراحی و ساخت ربات‌های نرم پرداخته‌اند.
به گزارش ایران اکونومیست و به نقل از نیو اطلس، بطری‌های پلاستیکی سس گوجه‌فرنگی دارای دریچه کوچکی روی در خود هستند که باز می‌شود تا سس بیرون بیاید و اگر بطری خیلی محکم فشار داده شود، گاهی اوقات سس پاشیده می‌شود.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
این فناوری که توسط گروهی از پژوهشگران "دانشگاه فناوری آیندهوون"(TU/e) طراحی شده است، به عنوان "دریچه هیسترتیک"(hysteretic valve) شناخته می‌شود. این دریچه هیسترتیک، تمایل دریچه بطری سس گوجه‌فرنگی برای باز و بسته شدن سریع و مکرر را شبیه‌سازی می‌کند؛ حتی زمانی که بطری به آرامی و به طور یکنواخت فشرده می‌شود.
ایده این است که در یک ربات، اگر هوا از طریق چنین دریچه‌ای به طرف یک پا یا انگشت نرم پنوماتیک پمپاژ شود، پا یا انگشت به طور مکرر منبسط و منقبض می‌گردد و در همان حال به جلو و عقب حرکت می‌کند.
برخلاف تجهیزات الکترونیکی پیچیده‌تر و پرقدرت‌تر، این حرکت با یک مکانیسم آنالوگ ساده آغاز می‌شود. حتی ممکن است که پمپ هوا با تغییرات در محیط ربات فعال شود و نیاز به کنترل خارجی را از بین ببرد.
به بیان ساده، دریچه هیسترتیک از یک پایه سیلیکونی مسطح با شکاف‌هایی روی آن تشکیل شده است. شکاف‌ها تا زمانی که فشار هوای پشت آنها به آستانه مشخصی برسد، بسته می‌مانند و در این مرحله باز می‌شوند و هوا را آزاد می‌کنند. سپس، شکاف‌ها دوباره بسته می‌شوند و این چرخه بارها و بارها تکرار می‌شود.
به طور غیرمنتظره‌ای مشخص شد که وقتی دو تا از دریچه‌ها به یک پمپ متصل می‌شوند، تمایل به باز و بسته شدن برخلاف یکدیگر دارند. به عبارت دیگر، یک دریچه زمانی که دیگری بسته است، باز می‌شود.
پژوهشگران با استفاده از این اثر، رباتی با بدنه نرم ساختند که با استفاده از چهار پا راه می‌رود. همچنین، آنها یک دست رباتیک را ابداع کردند که انگشتان پنوماتیک خود را به طور متوالی به هم می‌زند.
این پژوهش، در مجله "Matter" به چاپ رسید.
About Nastooh.irمنبع: خبرگزاری ایسنا برچسب ها: بطری ، ربات ، دست رباتیک
منبع: ایران اکونومیست
کلیدواژه: بطری ربات دست رباتیک سس گوجه فرنگی
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت iraneconomist.com دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایران اکونومیست» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۶۴۸۳۵۱۱ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
طراحی مد با الهام از یک غذای مکزیکی! (عکس)
کانال عصر ایران در تلگرام
اعلام زمان و مکان بررسی مدارک آزمون استخدامی آموزگاری در فارس